Alüminyum Döküm Prosesinde Kullanılacak Endüstriyel Robot Tasarımı, İmalatı ve Dökümhane Altyapısına Entegrasyonu

Alüminyum Döküm Prosesinde Kullanılacak Endüstriyel Robot Tasarımı, İmalatı ve Dökümhane Altyapısına Entegrasyonu projesi kapsamında, alüminyum döküm prosesinde ürün kalitesini ve proses sürekliliğini etkileyen sıcaklık, dökme açısı, dökme hızı ve metal akışının operatör bağımlılığından kaynaklanan değişkenliklerin ortadan kaldırılması hedeflenmiştir. Bu doğrultuda, döküm prosesinin gerektirdiği çalışma koşullarına uygun olarak programlanabilir bir endüstriyel döküm robotu tasarlanmış, imal edilmiş ve mevcut dökümhane altyapısına başarıyla entegre edilmiştir. Geliştirilen sistem sayesinde dökme operasyonunun tanımlanan proses parametreleri doğrultusunda tekrarlanabilir ve kontrollü şekilde gerçekleştirilmesi sağlanarak insan kaynaklı proses değişkenliklerinin azaltılması ve döküm kalitesinin standardizasyonu amaçlanmıştır. Proje sonucunda; sıcak yırtılma, soğuk birleşme, eksik dolum, kesintili döküm, kum düşmesi ve sıvı metal taşması gibi hataların oluşma riskinin azaltılmasına yönelik otomasyon altyapısı oluşturulmuş, döküm operasyonunda proses güvenilirliği, tekrarlanabilirlik ve operasyonel verimlilik artırılmıştır.